模糊算法原理人工智能应用-模糊算法原理人工智能应用场景

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于模糊算法原理人工智能应用的问题，于是小编就整理了2个相关介绍模糊算法原理人工智能应用的解答，让我们一起看看吧。

1. 什么是运动控制算法？
2. 物联网和人工智能有什么关系？

什么是运动控制算法？

机器人的算法分为感知算法和控制算法，更进一步细分为环境感知算法 ，路径规划和行为决策算法（ai)，运动控制算法，后两个也可以统称为控制算法。

环境感知算法获取环境各种数据(机器人视觉和图像识别），定位机器人的方位（slam)，对于固定工位的机器人来说，环境感知算法往往不是必须的,但是，对于另一类机器人来说，比如扫地机器人，基本就是一个slam算法，行为决策和运动控制算法及其简单可以忽略。

机器人自身的运动控制算法是机器人制造厂家的研发重点，主要就是提高机器人行动的精度，稳定性和速度，这个一半靠pid伺服电机，一半靠控制算法，同样性能的pid伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是难度所在，因为全世界的机器人厂家都是买同样的芯片和硬件电路；

总体来说，环境感知算法和运动控制算法是比较成熟的，也是整个机器人研究领域投入人力最多的，不断对现有的算法进行改进优化，一是因为研究已经获得突破，跟进的团队就多，二是因为90%的机器人应用领域，只需要用到这两种算法甚至只用到其中一种，行为决策算法非常简单，就是重复一个或几个简单动作；

行为决策算法或行为控制策略则是机器人应用领域的未突破的研发重点（不用的应用领域算法也不同，当然，也可以完全由人来手动控制,我们常说的人工智能，狭义点就是指这个模块)，这里不是指那些简单的行为算法，比如重复动作，机器人按固定动作跳舞，无障碍或固定障碍路线行走等，这些主要是硬编码实现，不涉及到ai,复杂的行为决策算法主要有f***,层次分析法，决策树，模糊逻辑，遗传算法ga,人工神经网络ann，以及针对具体问题的特定算法，比如路径规划等（ros里面提供了一个move-base模块，实现了很多路径规划算法），一般都用c/c++混合python来编程行为决策算法里，有解决的不错的，比如导航路径规划算法，也有难度极大的，比如避障算法，几乎所有的无人驾驶和自动驾驶研发团队都在苦苦思索避障算法，其实，避障算法的应用是及其广泛的，很多领域比如无人机也要用到，避障算法是整个无人驾驶和自动驾驶行业的拦路虎，因为它决定了最后的1%的安全性，而现有的vfh避障算法和dwa避障算法只能算非常原始的起步，完全不能满足实际需要。

物联网和人工智能有什么关系？

这个问题是比较抽象的，可以说是人工智能和物联网是合作关系，两者的联系是非常密切的，自从人工智能的出现，就更好的服务了物联网，很多物联网应用中加入了智能芯片，解决了物联网中的诸多问题，比如智能安防，我们通过摄像头记录下的数据，或者是一些其他设备传给我们一些紧急的数据，人工第一时间不能处理，此时人工智能技术会为它做出如何如何***取措施的进一步选择，大大提高了处理突发***的准确度，通过人工智能的数据分析和判断，有可能比人工去处理的速度更快，这样物联网项目才会更安全、更智能、更有效。

可以说是人工智能可以推动物联网的迅速发展，为物联网项目的各方面性能提供了强有力的技术支持，两者紧密相连，相互进步。

人工智能和物联网都是不太成熟的技术，都是时代在继续研究并不断完善的技术，通过成千上万的案例试验，两者会逐渐走向成熟，不管是技术层还是应用层，都会帮助人类解决很多生活中的问题，大大提高我们生活质量！

可以说当下是物联网的时代也是人工智能的时代，让我们好好利用这两种技术吧！也很看好！未来加油！

到此，以上就是小编对于模糊算法原理人工智能应用的问题就介绍到这了，希望介绍关于模糊算法原理人工智能应用的2点解答对大家有用。

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