人工智能技术人形机械手-人形人工智能机器人

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于人工智能技术人形机械手的问题，于是小编就整理了4个相关介绍人工智能技术人形机械手的解答，让我们一起看看吧。

1. 人形机器人和工业机器人的区别？
2. 六轴关节机械手，用什么减速机，或伺服？
3. 想做机器人行业，有什么好的发展方向？
4. 机器人会抵触加班吗？

人形机器人和工业机器人的区别？

人形机器人和工业机器人统称为机器人。

人型机器人主要应用于服务行业，如商场、医院、餐厅、图书馆等人员流动性比较强的场所。

工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度机器人，主要应用于生产，加工，锻造，铸造等重工业领域。

人形机器人和工业机器的区别在于外形不一样、使用场所和使用领域不一样。

六轴关节机械手，用什么减速机，或伺服？

这是由他的使用需求决定的啊，不管是那种人形机器人还是工业机械手，通常不要很高的速度，但需要一定的扭矩，用减速机的话可以完美实现，电流还可以很小。

直接用电机的话，一只12牛米的86步进电机就得150mm长，近5公斤重，想大妞矩电机就得更大，让机器人更臃肿，启停电流大，而且低速启停震动很大会影响精度

想做机器人行业，有什么好的发展方向？

替代大量消耗人力资源的机器人仍然是机器人发展的主流，如，摘棉花、水果、花卉和蔬菜的机器人；制衣（制鞋）工业的机器人等等，这些机器人的技术（专利）含量高、研发周期长，成本控制难度大，对工程师而言具有挑战性，又适合国情。

首先是替代性重复性工作，比如固定区域的农业灌溉，喷药，种植。一般自动化机械饲养的投料，清扫！固定行程，固定动作！工业方面也是。待简易工作可以替代的同时考虑发展一般性自主性工作。技术储备不同，造成的科目自动化程度也不同。执行阶段根据不同工作，区域，环境，能耗等才用不同的执行方式。更高级的由电脑开始进行人机交互然后是人工智能！种类很多，各大专业院校涉及此类研发很多，优势也不一样！

我想分享一个思路：一个可以监控孩子睡觉的人形机器人，当孩子掀被子能为孩子盖被子的（让孩子独立睡觉，释放父母），还可以跟孩子玩（带液晶显示屏、投射仪、扩音器和拾音器），还可以在自己电量不足时自动充电，还可以监控家里的安保（带摄像头），还可以拖地，还可以具备智能音箱功能来作为智能家居的接入点。

视图识别可以通过向商汤科技或旷视科技购买方案服务；语音识别可以通过讯飞或百度购买方案服务；智能家居接入可以***用华为平台的，目前华为商城洗衣机、电灯和窗帘等智能家居产品多；而机动控制部分需要自己研发。机器人大体形态就如谷歌boston dynamics部门的handle机器人，如图下：

建议做家庭清洁机器人，不是只做地面清洁的，要做立体清洁，清洁沙发，桌面，地面，墙壁，窗户等。

按照现在的技术已经可以做到的，配置上，考虑立体的激光扫描雷达，配上自主活动的机械手，就可以了。

没有难度，就看哪个公司先做出来，看谁做的好。

机器人会抵触加班吗？

所谓机器人，都是人工智能，由硬件和软件组成，所有机器人的智能活动，由我们人类输入的智能软件控制，说通俗一点也是由电脑控制。正常情况下，机器人在设计就是用来替代人，来完成大量繁重的任务，它是绝对服从人类的控制的。

正常情况下，是不会抵触情绪的。但是也难免有抵触情绪的那一天。

一是自我学习难以避免

因为随着自我学习智能[_a***_]的发展，人工智能系统会不会把人类情感类的处理方式也学到一些，这真难以避免。

二是非法植入难以避免

对于人工智能系统，说白了也由程序代码和数据组成，一旦有人突破法律和道德底线，***取非法植入，病毒扩散等手段，机器人会不会失去控制，拒绝人类指令，自行其事，是不好说的。

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答案是否定的，机器人当然不会抵触加班。

机器人学是人工智能领域的六大研究方向之一，另外几个方向包括自然语言处理、知识表示、自动推理、机器学习和计算机视觉。

机器人属于一种物理呈现形式的智能体（Agent），可以执行一些物质世界的特定任务，通常机器人也会装配一些轮子、机械腿等效应器（effectors），以便于施加物理力。目前机器人大多数情况下会分为三类，分别是操纵器（机械手）、移动机器人（无人车、无人飞机等）和移动操纵器（人形机器人）。

机器人学的具体研究内容包括机器人的硬件、感知、运动规划、不确定运动规划、软件结构等内容，实际上机器人的研究相对于其他AI方向来说关注点并不完全一致，可以说机器人学是人工智能领域的一个综合运用。

目前机器人在工业领域、军事领域、农业领域都有比较广泛的应用，像汽车制造厂就有大量的机械手，如果没有这些机械手汽车制造将变得异常麻烦。

那么，机器人为什么不会抵触加班呢？原因有以下几点：

第一：现在的人工智能还不具备情绪控制系统。情绪本身存在太多的不确定性，这将是一个“潘多拉盒子”，目前的机器人只是具备一定智能决策力的“装置”，或者说“弱人工智能”。这就回归到一个经典的问题上，人工智能到底需要“像人一样思考”还是“合理的思考”，到底像“人一样的行动”还是“合理的行动”。

第二：现在的机器人大多数只能在特定场景下执行特定任务。目前的机器人还处在初级阶段，也就是说只能在特定环境下运行。

第三：机器人受人控制。目前的机器人在使用的过程中还是受到严格控制的，这主要是考虑到安全问题，以及流程协作等问题。

所以，并不需要担心人工智能会出现抵触加班的情况。

到此，以上就是小编对于人工智能技术人形机械手的问题就介绍到这了，希望介绍关于人工智能技术人形机械手的4点解答对大家有用。

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