轨道巡检机器***工智能技术-轨道巡检机器***工智能技术应用
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于轨道巡检机器人人工智能技术的问题,于是小编就整理了3个相关介绍轨道巡检机器人人工智能技术的解答,让我们一起看看吧。
电力巡检机器人真的那么智能吗?
智能巡检机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等,是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——***可见光摄像机、红外热成像仪等,温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平,但从市场需求的角度出发,现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求,人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
一个非常让人震惊的事实——目前市面上绝大多数巡检机器人没有听觉感知系统!!
我们人类获取信息的途径中,听觉占25%。所以,没有“耳朵”的机器人是不完美的!
所以我们倡导,应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。
用听觉赋能——实时监测突发异响,让巡检机器人摆脱“看得见,听不到”的尴尬处境,功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》,未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。
看到这里肯定有人会问,这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别?答案是——区别大了去了!
”听觉“这个词,应当拆分为两部分来理解:听+觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的***集回来,其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多:
1. 声音分贝监测报警、主频监测报警;
2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图;
巡检机器人的功能有哪些?
巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作,能够按路径规划和作业要求,精确地执行并停靠到指定地点,对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能,并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能,具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点,可以参考国辰机器人的巡检机器人。
智能巡检机器人一般都具有自主行走、自主充电、自主避障、语音交互等功能,可搭载***摄像头,拍摄清晰图像进行识别,也可进行夜间拍摄;同时还可搭载红外识别测温,也可对人脸进行识别,也可以对异物识别报警;可实时监控温度、湿度、气压等环境信息;可集成摄像头、拾音器、扬声器等设备,进行语音识别,支持远程视频语音对讲;能友好的代替人工进行巡检,安防等工作,提高效率的同时,也加强了准确率,减少人工伤亡等现象。巡检机器人可在物流中心、工厂、机场、变电站等多种复杂环境下的巡检、安防、告警等工作。
巡检机器人行业的现状和未来发展如何?
全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人、行业服务机器人构成,占***别为15%、43%、42%。
其中,行业服务机器人包括智能客服、巡检机器人、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等;工业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等;个人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童[_a***_]机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等。
今天我们着重来聊聊服务机器人这个领域。
2013年以来全球服务机器人市场规模年均增速达23.5%。
我们相信,随着我国产业结构不断升级,逐渐从劳动密集型转向技术密集型,以及工业4.0时代的到来,公共服务机器人必然将扮演越来越重要的角色,在越来越多的应用场景中展露头角,可谓前景广阔。
在很多不适宜人类工作的环境中,如:高温、粉尘、高危、高辐射……完全可以用巡检机器人取代传统人工巡检。
我国目前对巡检机器人的应用尚处在初期探索阶段,绝大部分应用于电力系统的变电站。传统变电站智慧化升级改造、以及越来越多新建智慧变电站,使电力系统普及智能巡检机器人指日可待。
智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等,是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——***可见光摄像机、红外热成像仪等,温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平,但从市场需求的角度出发,现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求,人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
到此,以上就是小编对于轨道巡检机器***工智能技术的问题就介绍到这了,希望介绍关于轨道巡检机器***工智能技术的3点解答对大家有用。
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