人工智能机器人应用论文-人工智能机器人应用论文题目

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于人工智能机器人应用论文的问题，于是小编就整理了3个相关介绍人工智能机器人应用论文的解答，让我们一起看看吧。

1. 你对目前的人工智能技术有什么要说的吗？
2. 哈佛研究人员如何通过使用柔性人造肌肉实现微型机器人RoboBee的受控飞行？
3. 法国科学家开发的可实时追踪昆虫飞行的机器人摄像系统是怎样的？

你对目前的人工智能技术有什么要说的吗？

记得看过一篇文章：五分钟了解人工智能；

这里有介绍到弱人工智能，也就是我们现在所处的环境，人类让机器人跳高，机器人按着人类设定的程序可以很轻松地跳过箱子，可是，如果箱子的位置和高度稍微调整一下，机器人就没办法跳过去；

在弱人工智能时代，基本上大多数的都是按人类预设的程序走，机器人不会自己思考；人类发明人工智能，就是为人类提供便利，能像人一样的思考，这才是未来的人工智能的发展；

我想对人工智能说：请发挥你的智慧，让人类生活更美好！

近年来人工智能技术的发展得到了飞跃的进步。特别是深度学习方面，而中国在这人工智能方面的进步也很大，这主要得益于中国的人口基数大，产生的数据比较大。而人工智能，主要基于大数据进行分析，分类，学习。所以国内的人工智能的发展所处的环境还是很好的。

国内人工智能的进步主要是体现在高校和各大科技公司。中国高校所产生的人工智能方面的论文量。在2015年以后出现了井喷的状况。而中国的互联网企业也不甘落后，逐步进军人工智能方面。以百度，腾讯，阿里巴巴为首的科技巨头，在人工智能方面的投入研发也日益增加。

同时，对于人工智能芯片的研发也不甘落后，清华紫光，海思芯片，寒武纪，中科院等机构也在人工智能芯片上进行布局，旨在打造一个软件和硬件能够相互结合的人工智能平台。

未来科技的进步还是需要依靠人工智能去弥补，随着无人机，无人车，无人超市等自动化设备的过渡。一些简单繁琐的流水线工作就会被机器所代替。未来是属于人工智能的，所以目前国内的人工智能方面的岗位是非常希缺的。

哈佛研究人员如何通过使用柔性人造肌肉实现微型机器人RoboBee的受控飞行？

哈佛的RoboBee项目多年来一直处于微型机器人技术的最前沿。不断发展的技术使得微型机器可以完成飞行、游泳、悬停并摆脱其系绳等。在一项新的发展中，RoboBee已成为第一台使用柔性执行器（使机器运动的人造肌肉）实现受控飞行的微型机器人。

柔性执行器的主要优点是提高了回弹力-由于重量轻，微型机器人已经具有优势。RoboBee拥有柔软的人造肌肉，可以避免在撞入墙壁，掉落到地板或撞到其他RoboBees时受到损坏。

然而困难在于使柔性执行器功能强大到足以实现飞行，同时又为微型机器人提供了足够的控制以使其能够悬停。哈佛大学的柔性执行器技术被认为是率先实现这些突破的技术。

新的进展是哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和Wyss生物启发工程学院的研究人员合作的结果。研究人员利用现有的100毫克弹性体建立在现有的电柔性执行器技术的基础上，这些弹性体在暴露于电场时会变形。通过在该电场中提高电极的电导率，研究人员能够匹配微型机器人传统上使用的刚性执行器的性能，从而实现600瓦/千克的功率密度。

此外，研究人员提高了稳定性，建造了一个轻巧的机身，在微型机器人上安装了线状物，用于防止执行器弯曲-这是此前的柔性人造肌肉无法做到的。

研究人员在两翼和四翼RoboBee中展示了该技术。两翼变体可以从地面起飞，而带有两个执行器的四翼[_a***_]可以继续飞行，尽管在有障碍物的环境中承受了几次碰撞。他们甚至飞行了两个四翼模型，以证明它们在相互碰撞后仍可以继续飞行。他们还使用四个执行器建立了八翼模型。

RoboBee的这些柔性执行器版本目前在飞行中被束缚，通过额外放大器提供电源，并通过外部运动捕捉设置进行导航。研究人员希望该技术可以在搜索和救援中得到应用，从而可能使机器人实际上飞入瓦砾和狭窄的空间。

他们表示，柔性执行器易于组装和更换，但下一个挑战是提高其效率，这是具有刚性执行器的典型微型机器人所无法实现的。如果能达到效率，那么根据高级研究作者Robert Wood的说法，“天空是我们可以制造机器人的极限。” 还有一个棘手的问题，就是系绳需要再次取消。

法国科学家开发的可实时追踪昆虫飞行的机器人摄像系统是怎样的？

目前，要想获得昆虫飞行中的稳定视频，唯一的方法就是将昆虫拴在原地--有人会说这根本不是真正的“飞行”。不过现在，法国科学家已经开发出了一个摄像平台，可以随着昆虫在空中移动。这个机器人系统是由法国国家科学研究中心（CNRS）、洛林大学和法国国家农业研究所（INRA）合作开发的。

它被称为 "电缆上的实验室"，它结合了一个小的立方体形状的框架，配备了两台微型PixyCam摄像机和一台高速摄像机。该设备通过一系列电缆悬挂在一个封闭区域的半空中。当目标昆虫在空中飞行时，PixyCams立体跟踪其在三维空间的位置。利用这些数据，系统立即作出反应，有选择地绞进或绞出立方体的电缆，使其保持与昆虫的相对位置。因此，它的高速摄像机能够获得昆虫的稳定镜头，其中动物始终保持在画面中心。

这实际上与用于电影制作和体育报道的小型版本的Skycam系统并无二致，在该系统中，电缆悬挂的摄像机在其移动的对象上方的空中移动。

到目前为止， "电缆上的实验室"已经成功地用于跟踪和拍摄自由飞行的Agrotisipsilon飞蛾，它们以每秒3米（9.8英尺）的速度移动。研究人希望未来可以利用这项技术更好地了解果蝇或蚊子等昆虫的定向策略。

有关该研究的论文本周发表在《科学·机器人学》杂志上。

到此，以上就是小编对于人工智能机器人应用论文的问题就介绍到这了，希望介绍关于人工智能机器人应用论文的3点解答对大家有用。

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