履带机器***工智能应用-履带机器***工智能应用领域

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于履带机器人人工智能应用的问题，于是小编就整理了3个相关介绍履带机器人人工智能应用的解答，让我们一起看看吧。

1. 哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点？
2. 麻省理工的迷你猎豹机器人，与波士顿动力公司的大狗机器人有何不同？
3. 哪些团队将参加DARPA的机器人“地下挑战赛”？

哪位大神能给我说说履带式机器人和轮式机器人还有双足式的各自优缺点？

履带式机器人能更好的适应松软的地形，例如沙地、泥地，履带与地面接触面积大，较平稳，缺点是对高地落差较大的地形无能为力。

轮式机器人更适合平坦的路面，特别是马路，且能高速移动，但容易打滑，不平稳，且对复杂地形无能为力。

双足式机器人几乎可以适应各种复杂地形，能够跨越障碍，缺点是行进速度较低，且由于重心原因容易侧翻，不稳定。

麻省理工的迷你猎豹机器人，与波士顿动力公司的大狗机器人有何不同？

外媒报道称，麻省理工（MIT）打造了一款“可爱又迷人”的猎豹机器人。其不仅身形小巧、动作灵活，甚至还会开心地来一个后空翻。

周四的时候，研究人员公布了一段 Mini Cheetah 机器人的介绍视频，演示了跑步、侧身、跳跃、以及在一堆干枯的树叶中愉快玩耍的能力。

从外形上来看，它就像是一只看不到脑袋的宠物犬。

【***截图】

作为 MIT 仿生机器人实验室的作品之一，其实研究人员还在开发更大之的三号猎豹机器人（Cheetah 3）。

其体型大得可以轻松跳到你家的桌板上，而“迷你豹”可以依偎在你的膝盖上。

MIT 表示，Mini Cheetah 仅重 9 公斤（20 磅）。即便如此，它还是可以在经历侧踢时保持平衡。就算完全倒地，也能够自行爬起（***中有展示）。

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【Backflipping MIT Mini Cheetah】

谢谢邀请。

前面朋友已经介绍了猎豹机器人的功能，这里不详细叙述。

这里说一下，这款机器人和波士顿动力大狗机器人的异同。

相同之处，都是腿式机器人，都是四条腿的机器人。这种机器人相比轮式和履带式机器人具有通过性强的特点。

不同之处，波士顿大狗用的是液压作为动力提供。MIT的这款猎豹机器人从重量和噪音看，应该是用的电动马达。动力不同。

腿式机器人是一种仿生机器人，在通过性能强的优点之外，还有控制复杂，耗能高的特点。

用老师的话就是，由于机器人的感知系统和机械储能结构远达不到自然界动物的水平。所以这种仿生机器人还无法真正***自然界动物。

腿式机器人是距离实际应用最远的一种机器人类型。目前出现在实验室用于技术开发和验证。

哪些团队将参加DARPA的机器人“地下挑战赛”？

本周美国国防高级研究***局（DARPA）的“地下挑战赛”（Su***erranean Challenge）将揭开序幕。参赛团队的机器人已经被成群被释放到洞穴和隧道中，以测试它们如何在这些环境中自主导航。由美国宇航局喷气推进实验室（JPL）领导的一个团队也释放了一组机器人，这些机器人可以为未来的太空机器人设计提供信息，后者有望用于探索其他行星和卫星上的洞穴和熔岩隧道。

DARPA“地下挑战赛”旨在帮助填补机器人和自主导航在地下环境中导航能力的明显差距。这包括天然洞穴网络，这些网络具有不规则的地形以及受约束的大洞穴; 人工隧道系统，长通道;以及像地铁系统这样的城市地下环境等。

为了促进这一领域的创新，DARPA正在呼吁世界各地的机构和公司的工程师和科学家团队来参加比赛。对于能够成功映射这些环境，避免危险并检索隐藏物品作为证据的团队而言，获得的奖金超过500万美元。

本周开始的第一次测试是 Tunnel Circuit。在这种情况下，团队必须绘制旧的***矿隧道的地图并找到隐藏在其中的某些物体，例如电话和人体模型。当然，没有人被允许进入隧道 - 团队必须派出他们自己设计的机器人来为他们完成肮脏的工作。获胜者将是标记大多数物***置的团队，需要精确到5米（16.4英尺）以内。

当然，在DARPA掌舵的情况下，竞争中最有希望的技术最有可能在防御方案中投入使用，但该组织还表示，第一响应者可以从中受益，将机器人送入潜在危险的地下环境，例如搜索灾难幸存者或找到煤气泄漏点等。

但并非所有的机器人都适合被用于地球上。由JPL、加州理工学院，麻省理工学院和KAIST的60名成员组成，协作式地下自主弹性机器人系统（CoSTAR）团队正在参加比赛，以便为未来有可能在外星世界寻找地下生命迹象的机器人队伍进行练习。。

CoSTAR团队的机器人具有不同的优势。在Tunnel Circuit中，轮式探测车和带有坦克式履带的机器人将设计用于处理崎岖的地形，将在地面上爬行。坦克式机器人甚至可以将其履带旋转直立。这些将由其上方的无人机提供协助，包裹在保护壳中以抵御撞击。

这些机器人将配备一套传感器，包括摄像头，激光雷达和惯性测量单元（IMU），并将相互通信以尽可能完整地绘制出环境的地图。为了应对这一持续挑战中的未来测试，CoSTAR团队***使用一种名为Drivocopter的机器人，它可以沿着地面前行，沿着洞壁飞行并穿过天花板中的缝隙。

该团队的最终目标是将此挑战中学到的经验应用于旨在探索月球、火星和其他世界的类似环境的机器人。这些地下环境是寻找外星生命迹象的最有希望的地方之一。

到此，以上就是小编对于履带机器***工智能应用的问题就介绍到这了，希望介绍关于履带机器***工智能应用的3点解答对大家有用。

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