自动驾驶人工智能技术是什么-自动驾驶人工智能技术是什么专业

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AI自动驾驶需要学什么?
需要学习如何处理来自各种传感器(如摄像头激光雷达雷达等)的数据,以获取周围环境的信息。
需要学习如何使用地图数据进行定位,以确定车辆当前的位置和姿态。
需要学习如何根据当前的环境信息和目标,制定合理的行驶路径和决策,包括避障超车变道等。
需要学习如何控制车辆的加速刹车转向等动作,以实现规划和决策的执行。
Wayve展示的“快速学习”自动驾驶AI,到底有何过人之处?
为了实现自主驾驶,几乎每一个汽车厂商都为自家原型车配备了大型传感器和雷达阵列,而且需要在软件层面熟悉交通规则。
有趣的是,来自英国的 Wayve 团队,竟然只通过几个摄像头、一套卫星导航、以及短至 20 小时的培训,就让原本不熟悉英国道路的测试车学会了自主驾驶。
【Wayve 联合创始人 Alex Kendall 和 Amar Shah。图自:Wayve】
其实早在去年 7 月,两人就已经将他们的控制硬件、摄像头、计算机、以及人工智能学习软件,塞进了一台基于雷诺 Twizy 打造的 StreetDrone 。
尽管它只是一辆不知道踏板和方向盘为何物的机器,但还是在短短 20 分钟的时间内,学会了如何沿着一条无止境的道路去行驶。
更棒的是,系统无需告知 AI 去学习什么,而是在出错时向它发出通知。
每当需要人类驾驶者夺回方向盘的控制权,深度学习系统就会将之认作一次“失误惩戒”,并试图通过之前的相机画面,反思下一次如何做到更好。
如果 AI 能够在没有认为干预的情况下顺利行进下去,就会奖励自己一颗虚拟饼干,从而强化正确的驾驶措施。
人工智能自动驾驶方向怎么样?
从原理上来看,自动驾驶是通过雷达探头对周围环境进行探测,然后将数据交给数据处理器,数据处理器对数据处理过后对发动机、底盘以及转向分别作出调整。原理看起来很简单,但是实施起来却十分困难。
其中,最难以解决的技术难点就是转向机制。因为自动驾驶在放弃使用人类驾驶员之后,意味着传统的硬性机械连接(即转向柱带动转向机推动车轮转向的方式)必须抛弃,因为它需要加入智能的处理器控制转向力度。否则,智能驾驶就成了空谈,方向盘的控制权还在人类手里,怎么能叫智能驾驶呢?
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